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北京中都（星徽）物流有限公司
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此項(xiàng)目包含有三個(gè)巷道自動(dòng)化箱盒立體庫(kù)，存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)箱，貨位數(shù)共計(jì)3700個(gè)，都采用牛腿式貨架進(jìn)行存儲(chǔ)。
特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)及亮點(diǎn):
特點(diǎn)：自動(dòng)化箱盒立體倉(cāng)庫(kù)高8米，24小時(shí)運(yùn)行，配置多樣化（入庫(kù)端兩臺(tái)機(jī)械手抓?。?；堆垛機(jī)配置較為豐富，有料箱U形軌堆垛機(jī)2臺(tái),直行堆垛機(jī)3臺(tái)，垛機(jī)高速運(yùn)行Max=250m/min,升降速度Max=60m/min，貨叉速度Max=40m/min。
關(guān)鍵技術(shù)及亮點(diǎn)：入庫(kù)采用兩臺(tái)視覺(jué)機(jī)械手自動(dòng)抓取三種不同規(guī)格料箱，同時(shí)解決料箱碼垛無(wú)縫隙工況下拆垛難題，采用U形軌救援堆垛機(jī)，確保巷道的24小時(shí)不間斷行，同時(shí)兼容后期擴(kuò)容。
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